第02課 弘揚中華傳統文化—一起來剪紙吧!
第03課 引領潮流新風尚—一起來製作木質眼鏡!
第04課 探索神秘數學王國一起製作莫比烏斯帶!
第05課 定格美好時光—一起製作木質相框!
第06課 重溫童年時光—一起製作百變萬花尺!
第07課 給書一個溫馨的家—一起製作創意書立!
第08課 重溫恐龍時代—一起製作勇敢的三角龍!
第09課 向古人智慧致敬—一起製作遊標卡尺!
第10課 給筆安個家—一起製作創意筆筒!
第11課 做給媽媽的禮物—一起製作音樂盒!
第12課 走進君王神話傳說—一起製作一隻麋鹿!
第13課 小小建築師—一起建造屬於自己的房子!
第14課 團結就是力量—一起製作齒輪萬花筒!
第15課 讓生活變得簡單—一起製作懶人指甲刀!
第16課 向古人智慧致敬—一起製作沙漏水車!
第17課 勇敢、樂觀、堅強—一起製作大黃蜂!
第18課 犒勞自己—一起製作專屬的投石車!
第19課 西方文化魅力——一起製作國際象棋!
第20課 圓夢少年—一起製作趣味十足的怪手!
第21課 我們都是主角—一起製作沙漠之鷹!
第22課 清風自來—一起製作拉線小風扇!
第23課 秒變科學偵探—一起製作神秘擺蕩!
第24課 圓你飛行夢—一起製作電動滑翔機!
第25課 拓展科學視野—一起製作紅外線風扇!
第26課 釋放主角光芒—一起製作絢麗旋轉臺!
第27課 探索自然的韻律—一起製作能量轉換機!
第28課 小科技大應用—一起製作線控升降機!
第29課 回歸你的主戰場—一起製作重裝坦克!
第30課 應急必備神器—一起製作手搖發電機!
第31課 賽出冠軍風格—一起製作F1電容賽車!
第32課 神秘的力量—一起製作光控小車!
第33課 圓夢少年回歸—一起製作液壓挖掘機!
機器升降平臺問題—教案
發布時間:2016/08/22 故障解決案例 瀏覽次數:1529
機器升降平臺問題—教案
機器故障現象:當發現機器升降平臺出現異常或者不工作,比如平臺壹直降到底部後無法上升或者按上升和下降都無反應,請按照教案要求步驟逐壹檢查機器部件。
請先查看總思路圖:

步驟1.檢查自動對焦開關是否正常(如果妳的機器無此部件就無需檢查);
當自動對焦發生故障,出現的故障現象壹般為:
1、自動對焦開關底部無物體感應時,上部的紅色燈壹直亮;
2、升降平臺壹直降到底部後無法上升,或者操作控制面板上的Z軸功能按鍵無反應。
請參考以下圖片:

確定的方法如下:
請移除主控制板上U/Z (Limit)接口的第五管腳LmtZ+ 的連接線,然後操作控制面板的Z軸功能,點擊Z軸的上和下按鍵,測試是否正常;如果測試正常,那證明自動對焦開關已故障;如果測試不正常,那證明故障不是自動對焦開關造成的。如下圖所示:

當妳發現有類似情況出現時,可能就是自動對焦功能出現故障,請按照以下方法解決該問題
1、請用酒精清潔自動對焦開關底部;檢查接口是否松動或者線路是否短路,如果發生松動或者短路,請調整正常;
請參考以下圖片:


如果用上述方法無法解決問題,那就需要更換自動對焦開關;
如果檢查自動對焦開關是正常的;請進入下壹步驟的檢查:
步驟2.檢查四條絲桿、轉軸和皮帶是否正常;
請關閉機器全部的電源,然後手動拉動Z軸的皮帶(如果發現拉不動,估計是其中有壹條絲桿或者轉軸出現問題),測試是否平臺可以下降或者上升,然後測量四個角落下降或者上升的高度是否壹致;如果壹致,證明直接控制升降平臺的四條絲桿、轉軸和皮帶是正常的;如果不壹致,甚至相差很大,那證明直接控制升降平臺的四條絲桿、轉軸或者皮帶中的壹個部件出現故障,這時則需要調整或者更換部件;請參考壹下圖片:


如果檢查四條絲桿、轉軸和皮帶是正常的,請進入下壹步驟的檢查:
步驟3.檢查Z軸的連接線是否正常;
檢查Z軸的電機和驅動器之間的接口或者連接線是否正常;(1)檢查接口是否連接穩固,如不穩固,請調整好;(2)連接線的檢查方法:比如將控制Z軸的電機連接線與Y軸的電機連接線互換,將Z軸的連接線接到控制Y軸的驅動器上,然後點擊Y軸的方向鍵,測試平臺是否上下移動;如果移動,證明Z軸的連接線路正常;否則,就是異常
。請參考以下圖片:

2. 檢查Z軸的驅動器和主控制板之間的接口或者連接線是否正常;(1)檢查接口是否連接穩固,如不穩固,請調整好;(2)連接線的檢查方法:比如將控制Z軸的驅動器連接線與Y軸的驅動器連接線互換,將Z軸的連接線接到控制Y軸的主控制板接口上,然後點擊Y軸的方向鍵,測試平臺是否上下移動;如果移動,證明Z軸的連接線路正常;否則,就是異常。請參考以下圖片:

如果檢查連接線是正常的,請進入下壹步驟的檢:
步驟4.檢查Z軸的電機、驅動器和主控制板是否正常;
1. 檢查Z軸的電機是否正常;將控制Z軸的電機連接線接到Y軸驅動器,然後點擊Y軸的方向鍵,測試平臺是否上下移動;如果移動,證明Z軸的電機是正常的;否則,就是不正常的。
請參考以下圖片:

2. 檢查Z軸的驅動器是否正常;將控制Y軸的驅動器接口(主板到驅動器之間的連接線)接到Z軸的驅動器,然後點擊Y軸的方向鍵,測試平臺是否上下移動;如果移動,證明Z軸的驅動器是正常的;否則,就是不正常的。
請參考以下圖片:

3. 檢查控制Z軸的主控制板接口是否正常;將主控制板上的Y軸連接線接到Z軸接口,然後點擊Z軸的方向鍵,測試Y軸是否左右移動;如果移動,證明主控制板Z軸功能控制是正常的;否則,就是不正常的。
請參考以下圖片:

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